| |
 |
|
|
|
|
prof. Ing. Dobrucký Branislav, PhD.
|
|
E -mail:
|
Branislav.Dobrucky(at)fel.uniza.sk
|
|
Tel. číslo:
|
041 513 1602
|
|
|
<<<<
|
|
Doktorandi:
|
|
|
|
Ing. Duda Ján,
Ing. Filka Roman,
Ing. Zigmund Branislav
|
|
Ing. Hukel Miroslav, PhD.,
Ing. Cabaj Peter, PhD.,
Ing. Havrila Rastislav, PhD.
|
|
Ing. Chaloupka František, PhD.,
Ing. Jozefák Ľubomír, PhD.,
Ing. Makovic Ladislav, PhD.
|
|
Ing. Abdalmula Mahmud Ali Rzig, PhD.,
Ing. Holček Roman, PhD.,
Dr. Ing. Kucer Peter,
|
|
|
|
|
Návštevy v zahraničí:
|
|
|
|
University of Derby, UK - 7 dní v roku: 2002
|
|
University of Patras, GR - 7 dní v roku: 2002
|
|
|
|
|
|
Publikácie:
|
|
|
 2014 | | 2013 a skôr | |
|
Dobrucký, B., Kúdelčík, J., Vavrúš, V., Rafajdus, P.: DC and AC Analysis of Power Cable for Pulse Power Sources for Geothermal Applications, ElektroRevue - časopis pro elektrotechniku, vol. 4, no. 2, On-line, , 2013, 06, 20., ADE, str.: 28-33,  .
|
Rafajdus, P., Vavrúš, V., Kúdelčík, J., Dobrucký, B. : Analysis Over-voltages and Losses of Energy Transfer for Ultra Deep Wells, XX. International Symposium On Electric Machinery, ISEM 2013, Prague, Czech Republic, 2013, 09, 10.-12., AEC, str.: 71-78, .
|
Dobrucký, B., Kúdelčík, J., Vavrúš, V., Rafajdus, P.: Transient analysis of power cable for ultra-deep geothermal wells, Proceedings of the 12. international conference on Low voltage electrical machines, LVEM 2012, Slapanice, Czech Republic, 2012, 10, 15.-16., AFC, str.: 5, .
|
Praženica M., Dobrucký B., Sekerák P., Kalamen L.: Design, Modeling and Simulation of Two-Phase Two- Stage Electronic System With Orthogonal Output for Supplying of Two-Phase ASM, Advances in Electrical and Electronic Engineering, , 2011, 03, 30, ADE, str.: 56 - 64, .
|
Praženica M., Dobrucký B., Sekerák P., Kalamen L.: Design, Modeling and Simulation of Two-Phase Two- Stage Electronic System With Orthogonal Output for Supplying of Two-Phase ASM, Advances in Electrical and Electronic Engineering, , 2011, 03, 30, ADE, str.: 56 - 64, .
|
Beňová Mariana, Dobrucký Branislav, Pokorný Michal: Nelineárne modelovanie a simulácia systému rezonančný filter - menič vyššieho rádu v prechodnom a ustálenom stave, In: Applied simulation and modelling (ASM 2011) [elektronický zdroj] : proceedings of the nineteenth IASTED international conference , Crete, Greece, June 22-24, 2011, AFC, str.: 131-136, .
|
Praženica M., Sekerák P., Kalamen L., Dobrucký B.: Research of Two-Phase Electronic System with Orthogonal Output Using Matrix Converter for Two-Phase Application, Technical Computing Bratislava 2010, Bratislava, 2010, 10, 20., AFC, str.: 83, .
|
Dobrucký, B., Beňová, M., Pokorný, M.: Použitie virtuálneho dvojfázového prístupu na demonštráciu okamihového výkonu jednofázového systému, Przegląd elektrotechniczny, Vol. 85, No. 1, Poľsko, 2009, ADE, str.: 174-178, .
|
Dobrucký, B., Marčoková, M., Pokorný, M., Šul, R.: Prediction of Periodical Variable Structure System Behaviour Using Minimum Data Acquisition Time, Proceedings of the 26th IASTED International Conference on Modelling, Identifiaction and Control, Innsbruck, 2007, 02, 12.-14, AEE, str.: 6, .
|
Dobrucký, B., Pokorný, M., Altus, J.: Okamžité určovanie toku výkonov v jednofázových systémoch , Konferencia ČK CIRED , Tábor, ČR, 2007, 11, 6.-7., AEE, str.: 9, .
|
Braciník, P., Franeková, M., Loncová, D., Dobrucký, B.: Research Activities of the EE Faculty within the National Program's Sociologic Project , Transcom 2005, Žilina, 2005, 06, 27. - 29. , AED, str.: 115 - 116, .
|
Zigmund B., Roch M., Dobrucký B.: Vzdialené ovládanie a riadenie elektrických zariadení prostredníctvom internetu, ELEKTRO 2004, Žilina, 2004, 05, AFD,  .
|
Roch M., Dobrucký B., Hosny W.: Decentralised Power Active Filters, ELEKTRO 2004, Žilina, 2004, 05, AFD, .
|
Dobrucký B., Roch M., Hosny W.: Teória jednofázových výkonov s použitím ortogonálnej transformácie - Single - Phase Power Theory using Orthogonal Transformation, ELEKTRO 2004, Žilina, 2004, 05, AFD, .
|
Altus, J., Viet L. H., Michalik, J., Dobrucký, B.: Using Instantaneous Reactive Power Method for Single-Phase Power Active Filter – Theoretical And Experimental Approach, Zborník z konferencie EPE-PEMC04, Riga (LV), , 2004, 09, nezaradene, str.: s. (CD-ROM).
|
Dobrucký, B., Pokorný, M., Altus, J.: Aktívna kompenzácia prúdovej a napäťovej nesymetrie , Časopis EE z konferencie ELOSYS04 , Trenčín (SK), 2004, 10, nezaradene.
|
Dobrucký B., Pokorný, M., Otčenášová, A.: Kompenzácia činného výkonu pri nesúmernom trakčnom napájaní, Zborník z konferencie ERU2004, Brno, CZ, 2004, 11, nezaradene, str.: CD - ROM.
|
Drábek, J., Dobrucký, B.: Beschreibung des Traktionsleitungssystem Re 200 – Popis trakčného vedenia systému Re 200. , Preklad technického popisu z nemčiny v rámci PČ EF/34/2003 pre ELZA Žilina., Žilina, 2003, nezaradene, str.: 56 (podiel Drábek: 28).,  .
|
Alexík M., Abdalmula M. A. R., Dobrucký B., Holček R.: Modelling and Simulation of Human Operator Dynamics by Human/Vehicle Interaction Using Neural Network, IASTE-MIC’03, Insbruck, AT, 2003, 02, nezaradene.
|
Dobrucký B., Roch M., Hukel M.: Aktívny usmerňovač (4Q-menič) s MOSFET tranzistormi v inverznom režime., ERU2002, Brno, CZ, 2002, 11, AFA, str.: CD-ROM, .
|
Dobrucký B. , Kim H., Ráček V., Roch M., Pokorný M.: Jednofázový výkonový aktívny filter a kompenzátor s použitím metódy okamihového výkonu (Single-Phase Power Active Fil-ter and Compensator Using Instantaneous Reactive Power Method), IEEE-PCC’02, Vol. 1, Osaka, JP, 2002, 04, AFC, str.: 167-171, .
|
Filka R., Dobrucký B.: Sensorless Rotor Position Determination of PMSM Focusing on HF Signal Injection Method, Advances in Electrical and Electronic En-gineering, Vol. 1, č. 1-2, 2002, Žilina, 2002, nezaradene, str.: 13-20.
|
Dobrucký B., Holček R., Cabaj P.: Využitie neurónovej siete pri meraní harmonického skreslenia siete., "Nové smery v diagnostike a opravách elektrických strojov a zariadení", Žilina, 2002, 05, nezaradene, str.: 143-148.
|
Dobrucký B., Filka R., Abdalmula M.A.R., Holček R.: A New Optimisation Algorithm of Position Estimation for Zero- and Low Speed Range Using Magnetic Saliency Method, EPE-PEMC´02, Dubrovník, HR, 2002, 09, nezaradene, str.: CD-ROM.
|
Dobrucký B., Pokorný M.: Aktívna symetrizácia energetického napájania elektrickej trakcie., ERU2002, Brno, CZ, 2002, 11, nezaradene, str.: CD-ROM.
|
Dobrucký, B.; Ráček, V.; Cabaj, P.;Roch, M.; Kučera, R.: A new concept of power active filtering for AC traction power supply, EPE 2001, , 2001, AFC, .
|
Dobrucký, B.; Vittek, J.; Cabaj, P.; Roch, M.: A new concept of control strategy for 4Q converter in half-bridge connection, EDPE '01, Stará Lesná, 2001, 10, AFD, str.: 85-88, .
|
Roch M., Dobrucký B., Havrila R., Cabaj P.: Distribuované riadenie decentralizovaného výkonového aktívneho filtra so zvýšenou dynamikou (Distributed Control of Decentralised Power Active Filters with Improved Dynamics), MOSMIC’99, Žilina-Súľov, 1999, 10, AFD, str.: 203-208, .
|
Dobrucký B., Roch M., Cabaj P., Bielik P.: Určenie referenčného prúdu jednofázového aktívneho filtra - Reference Current Determination Of Single-Phase Active Filter, ELEKTRO’99, Žilina, 1999, 05, AFD, .
|
Dobrucký, B.; Pokorný, M.; Roch, M.; Havrila, R.: Techniques of active load’s current or/and power computing for dynamic compensation of three-phase symetrical system, PEVD´98, , 1998, 09, AFC, str.: 51-56, .
|
Hukel, M.; Dobrucký, B.; Roch, M.: Transient- and Steady State Properties of E-Class Resonant Converter, TRANSCOM '97, Žilina, 1997, 06, AFD, str.: 101-104, .
|
Hrabovcová,V.; Dobrucký,B.: Analysis of Disk Synchronous Motors Stability, The 9th International Scientific Conference, UT&C Zilina, Žilina, 1993, 09, 14-16, AED, str.: 171-178.
|
|
|
|
|
|
Projekty:
|
|
|
|
|
ITMS2014+: 313012N944 |
|
Výskum a vývoj nového plazmového frézovacieho systému PLASMABIT BHA pre účinné a ekologické uzatváranie vrtov a zavedenie nového produktu do produkčného procesu |
|
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
Pavol Špánik |
|
|
Spoluriešitelia: |
|
Pavol Rafajdus, Branislav Dobrucký, Michal Frivaldsky, Michal Praženica, Slavomír Kačšák, Vladimír Vavrúš, Marek Höger, Daniela Franeková |
|
|
|
VEGA 1/0474/09 |
|
Výskum topológie a riadenia výkonového elektronického napájacieho systému s jednofázovým vf. vstupom a dvojfázovým ortogonálnym výstupom pre dvojfázové SM/AM elektrické motory |
|
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
Branislav Dobrucký |
|
|
Spoluriešitelia: |
|
Valéria Hrabovcová, Pavol Rafajdus |
|
|
|
ITMS 26220220088 |
|
Aplikovaný výskum a vývoj inovatívnych zdrojov energie pre ultra vysoko tlakové impulzy |
|
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
Ecoland, s.r.o. |
|
|
Spoluriešitelia: |
|
Pavol Rafajdus, Branislav Dobrucký, Vladimír Vavrúš, Jozef Kúdelčík, Martin Vaculík |
|
|
|
VEGA 1/0474/09 |
|
Výskum a topológie a riadenia výkonového elektronického napájacieho systému s jednofázovým vf. vstupom a dvojfázovým ortogonálnym výstupom |
|
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
Branislav Dobrucký |
|
|
Spoluriešitelia: |
|
Valéria Hrabovcová, Pavol Rafajdus |
|
|
|
ELCOR |
|
Vplyv veterných elektrární na elektrizačnú sústavu SR |
|
|
Zadávateľ: |
|
SEPS, a.s. Bratislava |
|
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
Juraj Altus |
|
|
|
VEGA 1/3086/06 |
|
Výskum nových metód modelovania, riadenia a simulácie mechatronických systémov |
|
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
prof. Ing. Branislav Dobrucký, PhD. |
|
|
Spoluriešitelia: |
|
prof. Ing. Valéria Hrabovcová, PhD., doc. Ing. Pavol Rafajdus, PhD. |
|
|
|
2004SP22/06K 0E 01/000 00 02 |
|
The Analysis of Housing Situation of Internal PhD Students in Science and Research Younger than 35 and Proposals for Its Improvement |
|
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
prof. Dr. Dušan Polonský, CSc. |
|
|
Spoluriešitelia: |
|
Ing. Peter Braciník, prof. Ing. Branislav Dobrucký, PhD., doc. Ing. Mária Franeková, PhD., prof. Ing. Štefan Hittmar, PhD., prof. Ing. Valéria Hrabovcová, PhD., Ing. Darina Chlebíková, PhD., Ing. Radoslav Jankal, Ing. Miriam Jankalová, PhD., doc. PhDr. Helena Janotová,CSc., Darina Loncová, RNDr. Elena Michalíková, Silvia Pirníková, Ing. Helena Vráblová |
|
|
|
6RP/28/603 |
|
Premena a prispôsobovanie elektrickej energie (ECON2) |
|
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
prof. Ing. Branislav Dobrucký, PhD., |
|
|
Spoluriešitelia: |
|
prof. Ing. Ján Vittek, PhD., prof. Ing. Valéria Hrabovcová, PhD. |
|
|
|
31/603-XII/04 |
|
Automatizované pracovisko ovládané cez Internet |
|
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
Ing. Marek Roch, |
|
|
Spoluriešitelia: |
|
prof. Ing. Branislav Dobrucký, PhD., Ing. Ivan Feňo, PhD., Ing. Peter Prokop |
|
|
|
34/603 |
|
Optimalizácia ekologických parametrov DC/DC meničov |
|
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
doc. Ing. Pavol Špánik, PhD., |
|
|
Spoluriešitelia: |
|
prof. Ing. Branislav Dobrucký, PhD., doc. Ing. Gabriela Lanáková, PhD., Ing. Ivan Feňo, PhD., Ing. Radovan Ovcarčík, Ing. Andrej Tereň, Ing. Gabriel Kácsor, |
|
|
|
1/603 |
|
Výskum a vývoj bezsnímačových, mikroprocesorom riadených striedavých pohonov so synchrónnymi rotačnými a lineárnymi motormi – projekt DAAD |
|
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
prof. Ing. Ján Vittek, PhD., |
|
|
Spoluriešitelia: |
|
prof. Ing. Branislav Dobrucký, PhD., prof. Ing. Valéria Hrabovcová, PhD., doc. Ing. Bernard Bednárik, PhD., Ing. Daniel Vaňko, Ing. Tibor Baculák, PhD., Ing. Rastislav Kaštier, Ing. Matej Hrasko, Ing. Tomáš Fecura |
|
|
|
19/603 |
|
Eliminácia negatívneho spätného vplyvu meničov AC/DC a AC/AC s výkonom |
|
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
doc. Ing. Pavol Špánik, PhD., |
|
|
Spoluriešitelia: |
|
prof. Ing. Branislav Dobrucký, PhD., doc. Ing. Bernard Bednárik, PhD., Ing. Marek Roch, Ing. Ivan Feňo, Ing. Radovan Ovcarčík, Ing. Andrej Tereň, Marián Krkoška, Anna Žuffová |
|
|
|
1/0178/03 |
|
Výskum metód eliminácie negatívnych ekologických vplyvov polovodičových meničov so zameraním na aplikácie mäkkého spínania a nových topologických riešení hlavného obvodu meniča |
|
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
doc. Ing. Pavol Špánik, PhD., |
|
|
Spoluriešitelia: |
|
prof. RNDr. Peter Bury, PhD., prof. Ing. Branislav Dobrucký, PhD., doc. Ing. Bernard Bednárik, PhD., doc. Ing. Michal Pokorný, PhD., doc. Ing. Jaroslav Dudrík, PhD., Ing. Radovan Ovcarčík, Ing. Gabriel Kácsor, Ing. Zsolt Csépe, Ing. Marek Roch, Ing. Róbert Šul, PaedDr. Peter Hockicko, Ing. Rastislav Pavlanin, Ing. Slavomír Drozdy |
|
|
|
12/603-1/00-XII/02 |
|
Converter s rezonančnou záťažou pre veľké výkony |
|
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
doc. Ing. Pavol Špánik, PhD. |
|
|
Spoluriešitelia: |
|
prof. Ing. Branislav Dobrucký, PhD., Ing. Ivan Feňo, Ing. Radovan Ovcarčík, Ing. Andrej Tereň, Anna Žuffová |
|
|
|
19/603-02-XII/04 |
|
Eliminácia negatívneho spätného vplyvu meničov AC/DC a AC/AC s výkonom do 20 kW na napájaciu sieť |
|
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
doc. Ing. Pavol Špánik, PhD. |
|
|
Spoluriešitelia: |
|
Prof. Ing. Branislav Dobrucký, PhD., Doc. Ing. Bernard Bednárik, PhD., Ing. Marek Roch, Ing. Ivan Feňo, Ing. Radovan Ovcarčík, Ing. Andrej Tereň, Marián Krkoška, Anna Žuffová |
|
|
|
VEGA 1/8259/01 |
|
Výskum bezsnímačových metód určovania polohy rotora polohového servomechanizmu so zameraním na pohon so synchrónnym motorom s PM a maticovým meničom, v spriahnutom (on-line) režime |
|
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
prof. Ing. Branislav Dobrucký, PhD. |
|
|
Spoluriešitelia: |
|
Prof. Ing. Ján Vittek, PhD. (zástupca), Prof. Ing. Mikuláš Alexík, PhD., Doc. Ing.Valéria Hrabovcová, PhD., Doc. Ing. Bernard Bednárik, PhD., Doc. Ing. Pavol Špánik, PhD., Ing. Marek Roch, Ing. Daniel Vaňko, Ing. Pavol Rafajdus, Ing. Peter Balažovič, Ing. Peter Cabaj, Ing. Ivan Feňo, Ing. Tibor Baculák, MSc. Mahmud. A.R. Abdalmoula, Ing. Roman Filka, Ing. Roman Holček |
|
|
|
13/603-01-XII/02 |
|
Výskum bezsnímačových metód určovania polohy rotora pohonu so synchrónnym motorom s PM a maticovým meničom |
|
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
prof. Ing. Branislav Dobrucký, PhD. |
|
|
Spoluriešitelia: |
|
doc. Ing. Pavol Špánik, PhD., Ing. Rastislav Havrila, Ing. Peter Balažovič, Ing. Marek Roch, Ing. Peter Cabaj, Ing. Roman Filka, Anna Žuffová |
|
|
|
VEGA 1/6111/99 |
|
Výskum a vývoj a vývoj nových rýchlostne riadených bezsnímačových pohonov s predpísanou spätnoväzobnou dynamikou pre trakčné aplikácie |
|
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
prof. Ing. Ján Vittek, PhD. |
|
|
Spoluriešitelia: |
|
prof. Ing. Branislav Dobrucký, PhD., prof. Ing. Valéria Hrabovcová, PhD., doc. Ing. Rastislav Tabaček, PhD., Ing. Daniel Vaňko, Ing. Slavomír Seman, Ing. Ján Valuška, Ing. Ladislav Janoušek, Ing. Peter Roško, Ing. Tibor Baculák, Ing. Ladislav Makovic, PhD., Ing. Pavol Rafajdus, PhD., Anna Žuffová |
|
|
|
TEMPUS JEN 1939/95-96 |
|
Improvement of Educational Activities in Power Electronics and its Applications |
|
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
prof. Ing. Valéria Hrabovcová, PhD |
|
|
Spoluriešitelia: |
|
prof. Steven Dodds, University of East London, London, UK, prof. Wada Hosny, University of East London, London, UK, prof. Tapani Jokinen, Helsinki University of Technology, Espoo, Finland, prof. Ing. Branislav Dobrucký, PhD., prof.Ing. Ján Vittek, PhD., doc. Ing. Juraj Altus, PhD., doc. Ing. Michal Pokorný, PhD., doc. Ing. Pavol Špánik, PhD., doc. Ing. Jiří Drábek, PhD., doc. Ing. Milan Pospíšil, PhD., doc. Ing. Bernard Bednárik, PhD., doc. Ing. Rastislav Tabaček, PhD. |
|
|
|
TEMPUS JEP 01939/91-94 |
|
Improvement of Educational Activities in Power Electronics and its Applications |
|
|
Zodpovedný riešiteľ: |
|
prof. Alfio Consoli, University of Catania, Italy, prof. Ing. Valéria Hrabovcová, PhD., University of Zilina |
|
|
Spoluriešitelia: |
|
prof. Steven Dodds, University of East London, London, UK, prof. Wada Hosny, University of East London, London, UK, prof. Tapani Jokinen, Helsinki University of Technology, Espoo, Finland, prof. Ing. Branislav Dobrucký, PhD., prof.Ing. Ján Vittek, PhD., doc. Ing. Juraj Altus, PhD., doc. Ing. Michal Pokorný, PhD., doc. Ing. Pavol Špánik, PhD., doc. Ing. Jiří Drábek, PhD., doc. Ing. Milan Pospíšil, PhD., doc. Ing. Bernard Bednárik, PhD., doc. Ing. Rastislav Tabaček, PhD. |
|
|
|
|
|
|
|
