About Us
  General information
  Personnel
  Annual Report
  Contact
PhD. Study
Projects
Cooperation
Publications
Contact
 
Projects' pages
 
 
 
prof. Ing. Dobrucký Branislav, PhD.
E -mail:  Branislav.Dobrucky(at)fel.uniza.sk
Tel.:  041 513 1602
<<<<
 PhD. Students:
 Ing. Duda Ján,  Ing. Filka Roman,  Ing. Zigmund Branislav
 Ing. Hukel Miroslav, PhD.,  Ing. Cabaj Peter, PhD.,  Ing. Havrila Rastislav, PhD.
 Ing. Chaloupka František, PhD.,  Ing. Jozefák Ľubomír, PhD.,  Ing. Makovic Ladislav, PhD.
 Ing. Abdalmula Mahmud Ali Rzig, PhD.,  Ing. Holček Roman, PhD.,  Dr. Ing. Kucer Peter,
 Visits in:
  University of Derby, UK - 7 days in year 2002
  University of Patras, GR - 7 days in year 2002
 Publications:
Beňová Mariana, Dobrucký Branislav, Pokorný Michal: Non-linear modeling and simulation of high order resonant filter - inverter system in transient and steady states, In: Applied simulation and modelling (ASM 2011) [elektronický zdroj] : proceedings of the nineteenth IASTED international conference , Crete, Greece, June 22-24, 2011, p.: 131-136, ISBN 978-0-88986-884-7, EN.

Vavrúš, V., Dobrucký, B.: Three Phase AC Cable Over-Voltages Analysis for Ultra-Deep Wells Supplying, 10th International Conference ELEKTRO 2014, Rajecké Teplice, Slovakia, 2014, 05, 19.-20., p.: 389-394, ISBN 978-1-4799-3720-2, EN.

Rafajdus, P., Vavrúš, V., Kúdelčík, J., Dobrucký, B.: Investigation of DC and AC Energy Transfer Transients for Ultra Deep Wells, TRANSACTIONS ON ELECTRICAL ENGINEERING, Vol. 3 (2014), No. 2, , 2014, p.: 28-33, ISSN 1805-3386, EN.

Rafajdus, P., Vavrúš, V., Kúdelčík, J., Dobrucký, B. : Analysis Over-voltages and Losses of Energy Transfer for Ultra Deep Wells, XX. International Symposium On Electric Machinery, ISEM 2013, Prague, Czech Republic, 2013, 09, 10.-12., p.: 71-78, ISBN 978-80-01-05377-5, EN.

Dobrucký, B., Kúdelčík, J., Vavrúš, V., Rafajdus, P.: DC and AC Analysis of Power Cable for Pulse Power Sources for Geothermal Applications, ElektroRevue - časopis pro elektrotechniku, vol. 4, no. 2, On-line, , 2013, 06, 20., p.: 28-33, ISSN 1213-1539, EN.

Dobrucký, B., Kúdelčík, J., Vavrúš, V., Rafajdus, P.: Transient analysis of power cable for ultra-deep geothermal wells, Proceedings of the 12. international conference on Low voltage electrical machines, LVEM 2012, Slapanice, Czech Republic, 2012, 10, 15.-16., p.: 5, ISBN: 978-80-214-4602-1, EN.

Praženica M., Dobrucký B., Sekerák P., Kalamen L.: Design, Modeling and Simulation of Two-Phase Two- Stage Electronic System With Orthogonal Output for Supplying of Two-Phase ASM, Advances in Electrical and Electronic Engineering, , 2011, 03, 30, p.: 56 - 64, 1804-3119, EN.

Praženica M., Dobrucký B., Sekerák P., Kalamen L.: Design, Modeling and Simulation of Two-Phase Two- Stage Electronic System With Orthogonal Output for Supplying of Two-Phase ASM, Advances in Electrical and Electronic Engineering, , 2011, 03, 30, p.: 56 - 64, 1804-3119, EN.

Praženica M., Sekerák P., Kalamen L., Dobrucký B.: Research of Two-Phase Electronic System with Orthogonal Output Using Matrix Converter for Two-Phase Application, Technical Computing Bratislava 2010, Bratislava, 2010, 10, 20., p.: 83, 978-80-970519-0-7, EN.

Dobrucký, B., Beňová, M., Pokorný, M.: Using virtual two phase theory for instantaneous single-phase power system demonstration , Przegląd elektrotechniczny, Vol. 85, No. 1, Poľsko, 2009, p.: 174-178, ISSN 0033-2097, EN.

Dobrucký, B., Pokorný, M., Altus, J.: Single-phase power flow calculation using instataneous reactive power theory, Konferencia ČK CIRED , Tábor, ČR, 2007, 11, 6.-7., p.: 9, , EN.

Dobrucký, B., Marčoková, M., Pokorný, M., Šul, R.: Prediction of Periodical Variable Structure System Behaviour Using Minimum Data Acquisition Time, Proceedings of the 26th IASTED International Conference on Modelling, Identifiaction and Control, Innsbruck, 2007, 02, 12.-14, p.: 6, , EN.

Braciník, P., Franeková, M., Loncová, D., Dobrucký, B.: Research Activities of the EE Faculty within the National Program's Sociologic Project , Transcom 2005, Žilina, 2005, 06, 27. - 29. , p.: 115 - 116, , EN.

Dobrucký B., Pokorný, M., Otčenášová, A.: Kompenzácia činného výkonu pri nesúmernom trakčnom napájaní, Zborník z konferencie ERU2004, Brno, CZ, 2004, 11, p.: CD - ROM, .

Dobrucký, B., Pokorný, M., Altus, J.: Aktívna kompenzácia prúdovej a napäťovej nesymetrie , Časopis EE z konferencie ELOSYS04 , Trenčín (SK), 2004, 10, .

Altus, J., Viet L. H., Michalik, J., Dobrucký, B.: Using Instantaneous Reactive Power Method for Single-Phase Power Active Filter – Theoretical And Experimental Approach, Zborník z konferencie EPE-PEMC04, Riga (LV), , 2004, 09, p.: s. (CD-ROM), .

Roch M., Dobrucký B., Hosny W.: Decentralised Power Active Filters, ELEKTRO 2004, Žilina, 2004, 05, , EN.

Dobrucký B., Roch M., Hosny W.: Single - Phase Power Theory using Orthogonal Transformation, ELEKTRO 2004, Žilina, 2004, 05, , EN.

Zigmund B., Roch M., Dobrucký B.: Remote control of electronic equipment using internet, ELEKTRO 2004, Žilina, 2004, 05, , SK.

Alexík M., Abdalmula M. A. R., Dobrucký B., Holček R.: Modelling and Simulation of Human Operator Dynamics by Human/Vehicle Interaction Using Neural Network, IASTE-MIC’03, Insbruck, AT, 2003, 02, .

Drábek, J., Dobrucký, B.: Describing of the traction catenary system Re 200., Preklad technického popisu z nemčiny v rámci PČ EF/34/2003 pre ELZA Žilina., Žilina, 2003, p.: 56 (podiel Drábek: 28)., , DE.

Dobrucký B., Pokorný M.: Aktívna symetrizácia energetického napájania elektrickej trakcie., ERU2002, Brno, CZ, 2002, 11, p.: CD-ROM, .

Dobrucký B., Roch M., Hukel M.: 4Q Converter with MOSFET Transistors, ERU2002, Brno, CZ, 2002, 11, p.: CD-ROM, , SK.

Dobrucký B., Filka R., Abdalmula M.A.R., Holček R.: A New Optimisation Algorithm of Position Estimation for Zero- and Low Speed Range Using Magnetic Saliency Method, EPE-PEMC´02, Dubrovník, HR, 2002, 09, p.: CD-ROM, .

Dobrucký B., Holček R., Cabaj P.: Využitie neurónovej siete pri meraní harmonického skreslenia siete., "Nové smery v diagnostike a opravách elektrických strojov a zariadení", Žilina, 2002, 05, p.: 143-148, .

Dobrucký B. , Kim H., Ráček V., Roch M., Pokorný M.: Single-Phase Power Active Fil-ter and Compensator Using Instantaneous Reactive Power Method, IEEE-PCC’02, Vol. 1, Osaka, JP, 2002, 04, p.: 167-171, , EN.

Filka R., Dobrucký B.: Sensorless Rotor Position Determination of PMSM Focusing on HF Signal Injection Method, Advances in Electrical and Electronic En-gineering, Vol. 1, č. 1-2, 2002, Žilina, 2002, p.: 13-20, .

Dobrucký, B.; Vittek, J.; Cabaj, P.; Roch, M.: A new concept of control strategy for 4Q converter in half-bridge connection, EDPE '01, Stará Lesná, 2001, 10, p.: 85-88, , EN.

Dobrucký, B.; Ráček, V.; Cabaj, P.;Roch, M.; Kučera, R.: A new concept of power active filtering for AC traction power supply, EPE 2001, , 2001, , EN.

Roch M., Dobrucký B., Havrila R., Cabaj P.: Distributed Control of Decentralised Power Active Filters with Improved Dynamics, MOSMIC’99, Žilina-Súľov, 1999, 10, p.: 203-208, , EN.

Dobrucký B., Roch M., Cabaj P., Bielik P.: Reference Current Determination Of Single-Phase Active Filter, ELEKTRO’99, Žilina, 1999, 05, , EN.

Dobrucký, B.; Pokorný, M.; Roch, M.; Havrila, R.: Techniques of active load’s current or/and power computing for dynamic compensation of three-phase symetrical system, PEVD´98, , 1998, 09, p.: 51-56, , EN.

Hukel, M.; Dobrucký, B.; Roch, M.: Transient- and Steady State Properties of E-Class Resonant Converter, TRANSCOM '97, Žilina, 1997, 06, p.: 101-104, , EN.

Hrabovcová,V.; Dobrucký,B.: Analysis of Disk Synchronous Motors Stability, The 9th International Scientific Conference, UT&C Zilina, Žilina, 1993, 09, 14-16, p.: 171-178, .
 Projects:
TEMPUS JEN 1939/95-96 Improvement of Educational Activities in Power Electronics and its Applications
Head of project: prof. Ing. Valéria Hrabovcová, PhD
Workgroup: prof. Steven Dodds, University of East London, London, UK, prof. Wada Hosny, University of East London, London, UK, prof. Tapani Jokinen, Helsinki University of Technology, Espoo, Finland, prof. Ing. Branislav Dobrucký, PhD., prof.Ing. Ján Vittek, PhD., doc. Ing. Juraj Altus, PhD., doc. Ing. Michal Pokorný, PhD., doc. Ing. Pavol Špánik, PhD., doc. Ing. Jiří Drábek, PhD., doc. Ing. Milan Pospíšil, PhD., doc. Ing. Bernard Bednárik, PhD., doc. Ing. Rastislav Tabaček, PhD.

TEMPUS JEP 01939/91-94 Improvement of Educational Activities in Power Electronics and its Applications
Head of project: prof. Alfio Consoli, University of Catania, Italy, prof. Ing. Valéria Hrabovcová, PhD., University of Zilina
Workgroup: prof. Steven Dodds, University of East London, London, UK, prof. Wada Hosny, University of East London, London, UK, prof. Tapani Jokinen, Helsinki University of Technology, Espoo, Finland, prof. Ing. Branislav Dobrucký, PhD., prof.Ing. Ján Vittek, PhD., doc. Ing. Juraj Altus, PhD., doc. Ing. Michal Pokorný, PhD., doc. Ing. Pavol Špánik, PhD., doc. Ing. Jiří Drábek, PhD., doc. Ing. Milan Pospíšil, PhD., doc. Ing. Bernard Bednárik, PhD., doc. Ing. Rastislav Tabaček, PhD.

ITMS2014+: 313012N944 Výskum a vývoj nového plazmového frézovacieho systému PLASMABIT BHA pre účinné a ekologické uzatváranie vrtov a zavedenie nového produktu do produkčného procesu
Head of project: Pavol Špánik
Workgroup: Pavol Rafajdus, Branislav Dobrucký, Michal Frivaldsky, Michal Praženica, Slavomír Kačšák, Vladimír Vavrúš, Marek Höger, Daniela Franeková

VEGA 1/0474/09 Výskum topológie a riadenia výkonového elektronického napájacieho systému s jednofázovým vf. vstupom a dvojfázovým ortogonálnym výstupom pre dvojfázové SM/AM elektrické motory
Head of project: Branislav Dobrucký
Workgroup: Valéria Hrabovcová, Pavol Rafajdus

ITMS 26220220088 Aplikovaný výskum a vývoj inovatívnych zdrojov energie pre ultra vysoko tlakové impulzy
Head of project: Ecoland, s.r.o.
Workgroup: Pavol Rafajdus, Branislav Dobrucký, Vladimír Vavrúš, Jozef Kúdelčík, Martin Vaculík

VEGA 1/0474/09 Výskum a topológie a riadenia výkonového elektronického napájacieho systému s jednofázovým vf. vstupom a dvojfázovým ortogonálnym výstupom
Head of project: Branislav Dobrucký
Workgroup: Valéria Hrabovcová, Pavol Rafajdus

VEGA 1/3086/06 Výskum nových metód modelovania, riadenia a simulácie mechatronických systémov
Head of project: prof. Ing. Branislav Dobrucký, PhD.
Workgroup: prof. Ing. Valéria Hrabovcová, PhD., doc. Ing. Pavol Rafajdus, PhD.

2004SP22/06K 0E 01/000 00 02 The Analysis of Housing Situation of Internal PhD Students in Science and Research Younger than 35 and Proposals for Its Improvement
Head of project: prof. Dr. Dušan Polonský, CSc.
Workgroup: Ing. Peter Braciník, prof. Ing. Branislav Dobrucký, PhD., doc. Ing. Mária Franeková, PhD., prof. Ing. Štefan Hittmar, PhD., prof. Ing. Valéria Hrabovcová, PhD., Ing. Darina Chlebíková, PhD., Ing. Radoslav Jankal, Ing. Miriam Jankalová, PhD., doc. PhDr. Helena Janotová,CSc., Darina Loncová, RNDr. Elena Michalíková, Silvia Pirníková, Ing. Helena Vráblová

6RP/28/603 Premena a prispôsobovanie elektrickej energie (ECON2)
Head of project: prof. Ing. Branislav Dobrucký, PhD.,
Workgroup: prof. Ing. Ján Vittek, PhD., prof. Ing. Valéria Hrabovcová, PhD.

1/0178/03 Výskum metód eliminácie negatívnych ekologických vplyvov polovodičových meničov so zameraním na aplikácie mäkkého spínania a nových topologických riešení hlavného obvodu meniča
Head of project: doc. Ing. Pavol Špánik, PhD.,
Workgroup: prof. RNDr. Peter Bury, PhD., prof. Ing. Branislav Dobrucký, PhD., doc. Ing. Bernard Bednárik, PhD., doc. Ing. Michal Pokorný, PhD., doc. Ing. Jaroslav Dudrík, PhD., Ing. Radovan Ovcarčík, Ing. Gabriel Kácsor, Ing. Zsolt Csépe, Ing. Marek Roch, Ing. Róbert Šul, PaedDr. Peter Hockicko, Ing. Rastislav Pavlanin, Ing. Slavomír Drozdy

1/603 Výskum a vývoj bezsnímačových, mikroprocesorom riadených striedavých pohonov so synchrónnymi rotačnými a lineárnymi motormi – projekt DAAD
Head of project: prof. Ing. Ján Vittek, PhD.,
Workgroup: prof. Ing. Branislav Dobrucký, PhD., prof. Ing. Valéria Hrabovcová, PhD., doc. Ing. Bernard Bednárik, PhD., Ing. Daniel Vaňko, Ing. Tibor Baculák, PhD., Ing. Rastislav Kaštier, Ing. Matej Hrasko, Ing. Tomáš Fecura

VEGA 1/8259/01 Výskum bezsnímačových metód určovania polohy rotora polohového servomechanizmu so zameraním na pohon so synchrónnym motorom s PM a maticovým meničom, v spriahnutom (on-line) režime
Head of project: prof. Ing. Branislav Dobrucký, PhD.
Workgroup: Prof. Ing. Ján Vittek, PhD. (zástupca), Prof. Ing. Mikuláš Alexík, PhD., Doc. Ing.Valéria Hrabovcová, PhD., Doc. Ing. Bernard Bednárik, PhD., Doc. Ing. Pavol Špánik, PhD., Ing. Marek Roch, Ing. Daniel Vaňko, Ing. Pavol Rafajdus, Ing. Peter Balažovič, Ing. Peter Cabaj, Ing. Ivan Feňo, Ing. Tibor Baculák, MSc. Mahmud. A.R. Abdalmoula, Ing. Roman Filka, Ing. Roman Holček

VEGA 1/6111/99 Výskum a vývoj a vývoj nových rýchlostne riadených bezsnímačových pohonov s predpísanou spätnoväzobnou dynamikou pre trakčné aplikácie
Head of project: prof. Ing. Ján Vittek, PhD.
Workgroup: prof. Ing. Branislav Dobrucký, PhD., prof. Ing. Valéria Hrabovcová, PhD., doc. Ing. Rastislav Tabaček, PhD., Ing. Daniel Vaňko, Ing. Slavomír Seman, Ing. Ján Valuška, Ing. Ladislav Janoušek, Ing. Peter Roško, Ing. Tibor Baculák, Ing. Ladislav Makovic, PhD., Ing. Pavol Rafajdus, PhD., Anna Žuffová

19/603 Eliminácia negatívneho spätného vplyvu meničov AC/DC a AC/AC s výkonom
Head of project: doc. Ing. Pavol Špánik, PhD.,
Workgroup: prof. Ing. Branislav Dobrucký, PhD., doc. Ing. Bernard Bednárik, PhD., Ing. Marek Roch, Ing. Ivan Feňo, Ing. Radovan Ovcarčík, Ing. Andrej Tereň, Marián Krkoška, Anna Žuffová

34/603 Optimalizácia ekologických parametrov DC/DC meničov
Head of project: doc. Ing. Pavol Špánik, PhD.,
Workgroup: prof. Ing. Branislav Dobrucký, PhD., doc. Ing. Gabriela Lanáková, PhD., Ing. Ivan Feňo, PhD., Ing. Radovan Ovcarčík, Ing. Andrej Tereň, Ing. Gabriel Kácsor,

31/603-XII/04 Automatizované pracovisko ovládané cez Internet
Head of project: Ing. Marek Roch,
Workgroup: prof. Ing. Branislav Dobrucký, PhD., Ing. Ivan Feňo, PhD., Ing. Peter Prokop

19/603-02-XII/04 Eliminácia negatívneho spätného vplyvu meničov AC/DC a AC/AC s výkonom do 20 kW na napájaciu sieť
Head of project: doc. Ing. Pavol Špánik, PhD.
Workgroup: Prof. Ing. Branislav Dobrucký, PhD., Doc. Ing. Bernard Bednárik, PhD., Ing. Marek Roch, Ing. Ivan Feňo, Ing. Radovan Ovcarčík, Ing. Andrej Tereň, Marián Krkoška, Anna Žuffová

12/603-1/00-XII/02 Converter s rezonančnou záťažou pre veľké výkony
Head of project: doc. Ing. Pavol Špánik, PhD.
Workgroup: prof. Ing. Branislav Dobrucký, PhD., Ing. Ivan Feňo, Ing. Radovan Ovcarčík, Ing. Andrej Tereň, Anna Žuffová

13/603-01-XII/02 Výskum bezsnímačových metód určovania polohy rotora pohonu so synchrónnym motorom s PM a maticovým meničom
Head of project: prof. Ing. Branislav Dobrucký, PhD.
Workgroup: doc. Ing. Pavol Špánik, PhD., Ing. Rastislav Havrila, Ing. Peter Balažovič, Ing. Marek Roch, Ing. Peter Cabaj, Ing. Roman Filka, Anna Žuffová

ELCOR Vplyv veterných elektrární na elektrizačnú sústavu SR
Problem solving: SEPS, a.s. Bratislava
Head of project: Juraj Altus